Когда ее старшая сестра сбегает с простолюдином, принцессе Беа, всю жизнь державшейся в стороне от королевских обязанностей, приходится взять на себя ответственность и заключить договоренный брак с принцем небольшого королевства.
Солдаты короля преследуют насмерть перепуганного мельника, чтобы наказать его за браконьерство. По приказу сэра Майлза Фолкэнэ они должны выколоть ему глаза. Но отважный рыцарь Робин Гуд спасает несчастного от верной гибели, лишив сэра Майлза удовольствия добить полуживого бедняка. Сэра Робина Гуда приглашают в замок барона Дагерра.