Эрнест — большой косолапый медведь, клоун и музыкант — однажды приютил в своем доме маленькую Селестину — мышку-сиротку, сбежавшую из подземного мира своих сородичей. Эти два одиночки чувствуют себя очень комфортно вместе и всячески помогают друг другу, тем самым нарушая установленный порядок. Потому что обычно в мире медведей не одобряют дружбу с мышами.
В эпицентре событий — история необычной восьмилетней принцессы по имени Нелла. Каждый раз, когда ее королевству угрожает опасность, добрая и благородная девочка становится отважной и решительной Принцессой-Рыцарем. Справиться с трудностями героине помогают ее товарищи: единорог Тринкет, преданный и изобретательный рыцарь сэр Гаррет и его верный конь Клод.